在京东上，19年，20年，21年，连续三年扫地机器人都是抢手货。在今年，恐怕将会延续这种火爆。
我们想象中的扫地机器人是“懒人福音”，期望靠着“人工智能”的加持，将“懒人”从扫地这种费时又痛苦的工作中解脱出来，从此再不用亲自动手，但受限于技术原因和环境，有时候扫地机器人非但没有人工智能，甚至还会变成“人工智障”。这时候才会发现，本来买的是扫地机器人，怎么最后成了扫地机气人。
扫地机器人这点事
通常来说，衡量一台扫地机器人适不适合买，可以从以下几个方面考虑：
- 导航能力
- 避障能力
- 清洁能力
导航能力
回顾扫地机器人的发展史，早期的扫地机器人说它是个“铁头娃”一点也不为过，探路全靠“撞”，所谓导航，那可真是“碰出来”的运气，碰到什么扫什么，并且还不记得自己走过的路，现实版的“盲人摸象”。并且因为寻路太过看脸，实在有辱“机器人”的逼格，后来人们把这种“朴素”的“铁憨憨"叫做为“随机式扫地机器人”。
随着集成电子技术和人工智能算法的发展，人们给扫地机器人换上了不同类型的导航传感，导航能力节节攀升，从惯性导航到激光导航再到视觉导航，给扫地机器人可谓是带来了脱胎换骨的变化，依靠搭载的激光导航或者视觉导航传感器，在算法加持下，可以一边探路一边构建环境地图。在扫地机器人问世这么久之后，终于不光长出来自己的眼睛，还长了一个脑子。
如今网上大卖的扫地机器人，早已不是当年那个憨憨的“铁甲虫”，并且每一年618、双11这种年度大庆都被卖到断货，真可谓当风轻借力，一举入高空。
避障能力
在结合了众多扫地机器人的测评数据之后，我终于确定扫地机器人的避“障”能力其实是智障的“障”。
尽管现今的扫地机器人早就在红外光、超声波、视觉、机械撞板等传感器的加持下武装到了牙齿，但在桌椅板凳间穿梭时仍然会有一些扫地机器人困在“迷宫里自闭”。如果地面上有凸起，一些扫地机器人在试探了一下就认为碰到的是墙壁，自然就会调转方向去清扫别的地方了，说好的全方位无死角，结果还要我自己拿扫把打扫，属实是被收了智商税。
决定扫地机器人避障能力的，不光是硬件，更加重要的是算法，AI算法必然会带给扫地机器人更好的避障体验，但看看目前市面上的扫地机器人，AI效果是有的，但远远算不上优秀。
目前来说，如果想买一台避障能力好点的扫地机器人，自然是避障传感器越多越好，依靠3D结构光避障虽然避障距离有限，但结合市场大量扫地机器人的使用体验，避障效果相对更精确也更稳定。
清洁能力
扫地
如果把扫地机器人看做是一个勤勤恳恳吃垃圾的三叶虫的话，那么身体两侧的边刷就是它的手脚，而滚刷或者吸口就是它吃垃圾的口器。工作时，先用边刷扒拉，然后一口搞定。
根据边刷的数量，扫地机器人有单边刷和双边刷两种，单边刷虽然省电，效率高，但是不如双边刷聚拢效果好。
吸口式清扫垃圾就像吃面条，“吸溜”一下，垃圾就被收走了，吸力大、流量大，吸附效果也就更好，家里如果养了猫猫狗狗，不建议使用滚刷式的，非常容易粘毛，还不好清理。
拖地
扫地机器人的拖地时需要给一个向下的压力，但无法清除大面积或者很厚的湿垃圾，基本上果酱就是极限，如果拿扫地机器人清扫家里宠物乱拉的粑粑，想一下那个涂抹匀实的画面，怕是太美不敢看。
自清洁
作为主人，有时候很对家里的扫地机器人说“你已经是个成熟的扫地机器人了，要学会自己照顾自己，能不能自己拖完地自己把拖布清洗干净”......市面上只有一小部分扫地机器人具备自动洗拖布的功能，并且支持自动烘干，甚至自己能够清理尘盒。但更人性化的功能，意味着更多的￥，如果不介意价格，懒人们不妨剁手这种。
扫地机器人这么“坑”，还能不能买？
知乎上很多人在写扫地机器的测评文章，但是感觉好多人没有说大部分扫地机器人只能用过三两年，相比高昂的价格，这么短的使用寿命显得有点得不偿失。
但是如果想买，还是可以买。你不要把它当做家里的冰箱洗衣机看待，当成换手机一样，心里就能平衡多了。现在打工人这么累，忙了一整天，到家有个不算太"憨憨"的扫地机器人帮你把地扫了，岂不美哉。
有哪些扫地机器人值得推荐
小米米家
▲硬件方面，高频声波震动拖，据说最高可达1万次/分钟的震动，并且配有抑菌拖布；8颗dToF激光避障传感器+新一代LDS激光导航；吸力升级到2800Pa。
▲续航方面，官方说有110分钟的续航，120平米的房间，充满一次电拖的干干净净没压力。
▲避障方面，平地没问题，遇到地面上有矮台子，这个需要看运气吧。
总结：买小米的扫地机器人就是图个方便、便宜。
石头G10
▲性能方面，RR mason 8算法，LDS实时建图，能够记住四张房间的地图，6000多种脱困方案，高度2cm的障碍物能够轻松翻越；吸力有2500Pa；不用手洗拖布，自动清洗，自动补水。
▲续航方面，最大续航时间150分钟，140平米的房间，足够拖洗到让你满意，并且噪音还小。
▲避障方面，LiDar避障，360°动态建模。
总结：算法和使用效果都很牛X，眼下大火的扫地机器人品牌，个人感觉，是目前最接近“智能”这俩字的扫地机器人。
